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Product description

福祉ロボットなどを研究する藤江正克教授の研究室が開発した「トレッドウォーク」は、ルームランナーに乗って歩くと、その力が増幅されて移動する仕組み。ベルト上で一歩分動くと、機構の助けを得て約2倍の距離を移動できる。実際に立って歩行できるのが、ほかにない特徴だ。同研究室で研究助手を務める安藤健さんは「自立した動きを手助けするのがロボットの役目、という考えを反映した」と話す。

Tread-Walk - YouTube
http://www.youtube.com/watch?v=4jBsLbnlJPc
Kinematic walking analysis o... [Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2009] - PubMed - NCBI
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/19963662

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